智能裝載機器人用于物品不同位置之間的智能裝載與傳輸,具有物品識別、自動抓取、自主路徑規劃、物品堆垛、智能避障等功能。

智能裝載機器人

自動傾翻式裝卸機

自動傾翻式裝卸機由傾翻托盤、傾翻驅動機構、皮帶機、輔助牽引機等組成,用于物品從輸送車到傳送帶的機械化卸載,具有機械化批量處理、自動搬運、安全性高、使用方便等特點。
可廣泛應用于機場、車站、碼頭、倉庫等地的貨物轉運。

外骨骼機器人

外骨骼機器人是一種模仿人體外骨骼而開發的新型機電液一體化裝置,實現為穿戴者提供額外力量支撐、運動輔助等功能。應用于軍事領域單兵作戰、助力搬運和攜帶輜重行進,工業領域高強度作業,以及生活領域的殘障人士康復、截癱患者和老人出行等。具有廣泛應用前景。

搬運機器人

搬運機器人采用全電、全向驅動和重載高精度自適應控制技術,具有全向行走、全電力13軸驅動、機械臂六自由度姿態調整、高負載自重比等特點??蓪崿F場區大質量貨物的精確、自動裝卸和搬運。

水下機器人

依托“水下智能裝備”河南省重點實驗室,開展了水下機器人系列智能裝備的研發工作,突破了水下潛航器路徑規劃與彈道控制、大耐壓密封結構、水下智能作業、水下光通信、組合導航等核心關鍵技術,為水下機器人工程應用奠定了扎實基礎。
水下機器人系列產品可廣泛用于水下勘探、水下取樣與作業 、海洋平臺結構的水下監測等。

盾構機換刀機器人

突破了高精度定位捕獲、人工輔助可視化、惡劣環境下材料防腐等多項關鍵技術,可實現高壓、泥水等惡劣環境下盾構機刀具的快速、精準、自動更換。

蛇形機器人

突破了超冗余機械臂多體動力學仿真、空間曲線逆運動學實時求解和大規模電機同步解耦控制等多項關鍵技術,可實現狹小空間內的快速巡檢與自主作業。

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